|
[ Introductie | Kaasbehandeling | Palletiseren | Bakkerij handling | Diversen]  | Robot palletiser, voor het beladen van pallets met losse kazen of kaas verpakt in dozen.Tevens kan men met deze installatie rekken met kazen beladen. | 
| Kaasbehandelingsinstallatie, voor het behandelen van Edammer en Goudse 4KG kazen. In deze installatie wordt gebruikt gemaakt van 2 robots, n.l. een 4 assige voor het handelen van de plateaus en de kaasboxen en een 6 assige robot voor het plastificeren en paraffineren van de kazen.
Tijdens het transport van de plateaus van de ene kant van de installatie naar de andere kant worden deze gewassen en gedroogd.
Het uitgangspunt bij deze installatie is geweest een installatie te bouwen met een zo groot mogelijke functionaliteit en zo min mogelijk mechanische componenten.
Het resultaat is een zeer hygiënische installatie, waarvan ieder item specifiek ontwikkeld is voor deze installatie.
|  | Cellofaaneerinstallatie, voor het cellofaneren van Edammer en Goudse 4 kg kazen.
De robot haalt de plateaus met kazen uit de boxen, pakt de kazen van de plateaus en legt deze op de toevoerbanden naar de 2 cellofaneerders. D.m.v. manipulators worden de kazen uit de cellofaneerder gepakt en in een doos gelegd. De dozen worden automatisch gewogen en gesloten en komen dan aan de andere zijde van de robot. Vervolgens palletiseert dezelfde robot de dozen op een pallet. Met deze installatie kunnen verschillende type kaas verpakt worden in verschillende type dozen op meerdere typen pallets. Het gehele systeem wordt bestuurd vanuit de robot besturing. |  | Kaasbehandelingsinstallatie, waarbij de robot verschillende typen Goudse en blok kazen uit de Euro-box pakt en deze er ook weer in terug legt nadat ze behandeld zijn. | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
|
Robotsystemen ; "Klik om te vergroten")